CANNY 7.2 Gamma. Выход питания внешних устройств +5В

Общее описание

Контроллер имеет 4 силовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый и общим током нагрузки до 30А (до 50А кратковременно), которые физически представлены контактами №№1,7,13,19 разъема контроллера (Выходы A, B, C, D соответственно). Каждый силовой выход снабжен индивидуальным встроенным датчиком тока, автоматической защитой от перегрузки и перегрева. Собственные наборы регистров чтения и записи силовых выходов позволяют задавать им индивидуальные режимы работы, осуществлять контроль их состояния.

Питание силовых выходов осуществляется через отдельные контакты разъема контроллера (контакты №№2 и 3), напряжение питания силовых выходов может находиться в интервале 8…32В.

Ряд драйверов контроллера CANNY 7.2 Alfa, например CANNY 7.2 Alfa, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ), в своей работе используют ресурсы драйвера силовых выходных каналов и, при этом, имеют более высокий приоритет. Таким образом, при использовании указанными драйверами тех или иных каналов контроллера, доступ драйвера к этим каналам невозможен.

Примечание: Выходное напряжение на силовых выходах контроллера зависит от напряжения питания его силовой части, т.е. соответствует ему.

Регистры драйвера

Параметры, определяющие режим работы и текущее состояние каналов контроллера, задаются для каждого канала независимо друг от друга. Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой силовых выходных каналов во всех основных режимах.

Допустимые значения регистров управления работой силовых выходных каналов.
Регистр Ожидаемые значения
Регистр конфигурации выходных потенциалов силового выходного канала X ≥ 1 = установить конфигурацию выходных потенциалов соответствующего силового выхода контроллера в состояниях «ВКЛ» и «ВЫКЛ» (задается специальной константой из справочника констант);
0 = перевести в нейтральное положение соответствующий указанному силовому выходу контакт контроллера и исключить возможность изменения его состояния из функциональной диаграммы.
Регистр выходного значения силового канала X ≥ 1 = установить на соответствующем контакте контроллера электрический потенциал заданный конфигурацией данного канала для состояния «ВКЛ»;
0 = установить на соответствующем контакте контроллера электрический потенциал заданный конфигурацией данного канала для состояния «ВЫКЛ».
Порог срабатывания защиты от перегрузки силового выходного канала X, мА 0…32760 = установить для соответствующего силового выхода значение тока, в миллиамперах, превышение которого будет расцениваться контроллером как перегрузка канала

Примечание: Символ “X” в названиях регистров может принимать значения A, B, C или D и обозначает идентификатор силового выходного канала.

Задание режима работы драйвера силовых выходных каналов определяется константой, представляющей комбинацию параметров, определяющих электрические потенциалы на силовых контактах контроллера в положениях «ВКЛ» и «ВЫКЛ».

Параметры режима работы драйвера силовых выходных каналов.
Параметр Перечень допустимых значений
Тип канала Силовой выход.
Состояние «ВКЛ» ПЛЮС (100мА); МИНУС (100мА)
Состояние «ВЫКЛ» ПЛЮС (100мА); нейтральное (воздух).

Примечание: Если конфигурация силового выхода не задана, то он находится в нейтральном (высокоомном) состоянии.

Именованные константы, представляющие доступные пользователю режимы работы двигателя, содержатся в разделе «Режимы драйвера мотора» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню входа функционального блока, имеющего тип «Константа».

Регистры контроля драйвера силовых выходных каналов позволяют пользователю определять текущее состояние каждого силового выхода. Ниже приведено описание возвращаемых значений регистров контроля драйвера силовых выходных каналов.

Значения возвращаемые регистрами контроля драйвера силовых выходных каналов.
Регистр Возвращаемые значения
Регистр перегрузки выходного силового канала X 1 = на указанном выходном силовом канале контроллера зафиксирована перегрузка; / 0 = на указанном выходном силовом канале контроллера перегрузка не зафиксирована, канал работает в штатном режиме.
Показания датчика тока силового выходного канала X, мА 0…65535 = значение тока датчика указанного силового выхода, измеренное в миллиамперах +/-10%; старший бит значения регистра указывает на направление тока, остальные биты регистра на величину тока; максимальное возможное абсолютное значение тока ~32760 мА

Примечание: Символ “X” в названиях регистров может принимать значения A, B, C или D и обозначает идентификатор силового выходного канала.

Примеры

Пример функциональной диаграммы работы с силовыми выходами.

При появлении и удержании в течении 200мс положительного потенциала на канале №0, включается положительный потенциал на силовом выходе A, при условии что абсолютное значение тока нагрузки силового выхода не превышает 2,5А.

СМОТРИ ТАКЖЕ