CANNY 5.3 MD1A. Драйвер мотора / силовых выходных каналов

Общее описание

Контроллер имеет 2 силовых выхода с током длительной нагрузки до 5А на каждый и общим током нагрузки до 10А (25А кратковременно).

Каждый силовой выход снабжен индивидуальным встроенным датчиком тока, автоматической защитой от перегрузки и перегрева. Собственные наборы регистров чтения и записи силовых выходов позволяют задавать им индивидуальные, независимые режимы работы, осуществлять контроль их состояния.

Питание силовых выходов осуществляется через отдельные контакты, напряжение питания силовых выходов может отличаться от напряжения питания контроллера и находиться в интервале 7…18В.

Используя драйвер ВЧ ШИМ, силовые выходы могут, независимо друг от друга, работать в режиме широтно-импульсного модулятора. Это позволяет генерировать на них импульсные сигналы как отрицаиельной так и положительной полярности с частотой до 40кГц и разрешением 1мкс.

Время работы силовых каналов контроллера при НУ до срабатывания тепловой защиты (без ШИМ):

Величина нагрузки Работа без отвода тепла Работа с пассивным охлаждением
продолжительно продолжительно
7.5А 4…5 минут продолжительно
10А 2…3 минуты продолжительно

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО! - При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100°С. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА! Подключение проводников силовой части к контроллеру производите пайкой, при этом используйте провод соответствующий по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.

Регистры драйвера

Параметры, определяющие режим работы и текущее состояние силовых выходных каналов контроллера, задаются для каждого канала независимо друг от друга. Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера силовых выходных каналов.

Регистры управления драйвером силовых выходных каналов.

Регистры управления драйвером силовых выходных каналов.
Регистр Ожидаемые значения
Регистр конфигурации силового выходного канала A
Регистр конфигурации силового выходного канала B
≥ 1 = установить конфигурацию канала контроллера, определяющую параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант);
0 = перевести в нейтральное положение соответствующий каналу контакт контроллера и исключить возможность изменения его состояния из функциональной диаграммы.
Регистр выходного значения силового канала A
Регистр выходного значения силового канала B
≥ 1 = установить на соответствующем контакте контроллера электрический потенциал заданный конфигурацией данного канала для состояния «ВКЛ»;
0 = установить на соответствующем контакте контроллера электрический потенциал заданный конфигурацией данного канала для состояния «ВЫКЛ».
Порог срабатывания защиты от перегрузки силового выходного канала А, мА
Порог срабатывания защиты от перегрузки силового выходного канала B, мА
1…65535 = абсолютная, измеренная в миллиамперах, величина тока протекающего через канал, при достижении которой, срабатывает встроенная автоматическая защита контроллера от перегрузки силового канала;
по умолчанию, при значении регистра =0 или >25000, ток ограничивается 25А.

Примечание: Выходное рабочее напряжение на каналах «A» и «B» соответствует напряжению питания силовой части контроллера.

Конфигурация канала для работы в данном режиме, определяется константой, определяющей электрический потенциал на контакте соответствующего канала контроллера в положениях «ВКЛ» и «ВЫКЛ».

Параметры конфигурации силовых выходных каналов.
Параметр Перечень допустимых значений
Тип канала Дискретный выход.
Состояние «ВКЛ» ПЛЮС; МИНУС; нейтральное (воздух).
Состояние «ВЫКЛ» ПЛЮС; МИНУС; нейтральное (воздух).

Именованные константы, представляющие доступные пользователю комбинации параметров конфигурации каналов, содержатся в разделе «Конфигурация выходных потенциалов силового выходного канала» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню входа функционального блока, имеющего тип «Константа».

Для установки параметров работы силового выходного канала, необходимо в соответствующий каналу «Регистр конфигурации выходных потенциалов силового выходного канала Х» поместить значение константы, соответствующей выбранному режиму работы.

Регистры контроля драйвера силовых выходных каналов.

Значения возвращаемые регистрами контроля драйвера силовых выходов.
Регистр Возвращаемые значения
Регистр перегрузки выходного силового канала А
Регистр перегрузки выходного силового канала B
1 = обнаружена перегрузка указанного выходного силового канала, активирована автоматическая защита от перегрузки;
0 = перегрузки указанного выходного силового канала не зафиксировано, контроллер работает в штатном режиме.
Регистр показаний датчика тока силового выходного канала A, мА
Регистр показаний датчика тока силового выходного канала B, мА
0…65535 = значение тока датчика измеренное в миллиамперах +/-10%;
Старший бит регистра указывает на направление тока, остальные биты регистра на величину тока. Максимальное возможное абсолютное значение тока ~33000 мА.

Примеры

Пример 1. Работа силового выхода в дискретном режиме.

Пример функциональной диаграммы работы силового выхода в дискретном режиме.

При появлении и удержании в течении 200мс положительного потенциала на канале №8, включается положительный потенциал на силовом выходе A, при условии что абсолютное значение тока нагрузки силового выхода не превышает 2,5А. Включение силового выходного канала подтверждается включением зеленого светодиода контроллера.

Пример 2. Работа силового выхода в режиме ВЧ ШИМ.

Пример функциональной диаграммы работы силового выхода в режиме ВЧ ШИМ.

Силовой выход A сконфигурирован для работы в режиме ВЧ ШИМ положительной полярности с периодом 700мкс. Управление заполнением ВЧ ШИМ осуществляется с помощью дискретного канала ввода-вывода №10. При появлении и удержании в течении 200мс положительного потенциала на канале №10 происходит изменение заполнения импульсного сигнала на силовом выходе. Всего задается 8 значений заполнения, от 0мкс до 700мкс. Таким образом реализуется возможность ступенчатой регулировки выходной мощьность на силовом канале от 0%, при заполнении 0мкс, до 100%, при заполнении 700мкс.

СМОТРИ ТАКЖЕ