Функции каналов контроллера

Силовые выходные каналы

• 6 силовых выходов верхнего плеча номинальным током 2,5А на каждый выход в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1мкс и частотой от 40Гц до 20кГц, с индивидуальным контролем тока и настройкой порога срабатывания защиты от перегрузки и короткого замыкания каждого из них
• 2 силовых выхода нижнего плеча номинальным током 2,5А на каждый выход в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1мкс и частотой от 40Гц до 20кГц с защитой короткого замыкания каждого из них
• Номинальный общий ток нагрузки до 14А

Каналы ввода-вывода

• 2 универсальных, независимых канала ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов
• Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +34В
• Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет 100мА
• Имеют программно управляемую встроенную подтяжку к VDD
• Совмещены с цифровыми последовательными интерфейсами UART/LIN/1-Wire

Входные каналы

• 4 универсальных входа-счетчика с конфигурируемыми 12-бит АЦП, позволяющими измерять напряжение в диапазонах 0...32В и 0...10В, а также выступать в качестве измерителей тока 0..20мА и сопротивления 0..3.2кОм, имеют программно управляемую встроенную подтяжку к VDD
• 2 аналоговых входа с конфигурируемыми 12-бит АЦП, позволяющими измерять напряжение в диапазонах 0...32В и 0...10В, а также выступать в качестве измерителей тока 0..20мА

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

• 6 силовых выходов верхнего плеча и 2 силовых выхода нижнего плеча контроллера могут работать в режиме ВЧ ШИМ с частотой от 40Гц до 20кГц, с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве источника ВЧ ШИМ может работать до восьми независимых генераторов с индивидуальными настройками периода и заполнения, при этом одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
• 4 универсальных входа, а также 2 универсальных канала ввода-вывода контроллера могут работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
• одновременно до 2 из 4 универсальных входов и 2 универсальных каналов ввода-вывода контроллера могут работать в режиме высокоскоростного асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными подсчетом импульсов, поступающих с частотой до 50кГц
• 4 универсальных входа, а также 2 универсальных канала ввода-вывода контроллера в режиме входа-счетчика, используемые попарно, могут работать в режиме счетчиков-энкодеров

Выходы стабилизированного напряжения +5В

• 2 контакта контроллера предназначены для работы в качестве параллельных выходов защищенного управляемого стабилизатора напряжения +5В и могут использоваться в качестве источников опорного напряжения, для питания датчиков и других внешних устройств с общим потреблением до 300мА

Цифровые последовательные интерфейсы

• в зависимости от модификации: 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B или интерфейс CAN 2.0A/B и интерфейс RS-485
• два канала ввода-вывода контроллера №9 и №10 могут использоваться для работы с Dallas 1-Wire либо в режиме полудуплексных однопроводных интерфейсов совместимых с UART/LIN 1.3/2.0
• поддержка режима USB Virtual COM-port драйвера UART3, используемого для обмена данными с внешними устройствами через штатный USB-интерфейс контроллера

Драйвер асинхронной передачи CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B* контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
• До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
• Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Высокоскоростной асинхронный шлюз CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B* контроллера могут быть использованы в режиме высокоскоростного двунаправленного шлюза CAN
• До 15 правил высокоскоростной асинхронной обработки сообщений, с возможностью удаления или изменения содержимого пересылаемых сообщений
• Возможность совмещения асинхронной обработки сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов

• До 6 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов

Дополнительно

• 4 программируемых контрольных RGB-светодиода
• Встроенный датчик температуры
• 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
• Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства