Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Alfa

Запрос

CANNY•7.2 Alfa – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением от 6В до 28В. Четыре силовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый, два интерфейса CAN, 8 универсальных каналов ввода-вывода с АЦП и одновременной поддержкой до четырех интерфейсов LIN.

Контроллер отличается высокопроизводительным вычислительным ядром, увеличенной памятью, наличием драйверов асинхронной передачи CAN и асинхронных ПИД-регуляторов. Для работы с CANNY•7.2 Alfa специальный программатор не требуется -- загрузка программного обеспечения в контроллер осуществляется с помощью обычного кабеля mini-USB.

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО!

При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100оС. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА!

При работе с силовыми выходами контроллера используйте провода, соответствующие по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.

Расположение и назначение контактов разъема контроллера


Силовые выходные каналы

  • 4 силовых полумостовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый выход и общим током нагрузки до 30А (50А кратковременно) в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1 мкс
  • индивидуальная настройка выходных потенциалов и параметров ШИМ силовых выходов
  • индивидуальный контроль тока каждого силового выхода
  • индивидуальная настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов

Цифровые последовательные интерфейсы

  • 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
  • 4 полудуплексных однопроводных интерфейса совместимых с UART/LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые каналы контроллера в любых комбинациях
  • Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire

Каналы ввода-вывода

  • 8 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
  • Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
  • Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 800мА
  • Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
  • Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
  • 4 канала с управляемой усиленной подтяжкой к напряжению питания
  • Управляемый порог срабатывания входов (3,2В / 6,5В)

Драйвер асинхронной передачи CAN

  • Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
  • До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
  • Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов

  • До 4 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера, а также 4 силовых выхода могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до шести каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс

Аналого-цифровой преобразователь

  • 8 универсальных каналов ввода-вывода имеют индивидуальные АЦП, с разрешением 12-бит, предназначенные для измерения напряжений в диапазоне 0В..32В

Дополнительно

  • 4 программируемых двухцветных светодиода
  • 2 встроенных датчика температуры
  • 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
  • Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства

Подробное техническое описание контроллера приведено в онлайн-документации.

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab предназначена для разработки программ (функциональных диаграмм) для контроллеров CANNY.

Название

Размер

Ссылка

Бесплатная интегрированная среда разработки CannyLab v.2.10, примеры, системное ПО контроллеров и утилиты

19,8MB

Параметр

Значение

Всего дискретных каналов

8

Дискретные выходы +

8

Дискретные выходы -

8

Силовые выходы +

4

Силовые выходы -

4

Дискретные входы

8

Ток выхода один/общ, макс

100мА / 800мА

Ток силового канала один/общ, макс

12,5А / 30А

Напряжение, макс

32В

CAN 2.0A/B

2

LIN

до 4

UART

до 4

Dallas 1-Wire

до 8

АЦП

8

Связь с ПК

USB

CAN(LIN) monitor

ДА

Питание, В, DC

6..30

Потребляемый ток, макс

140мА

Потребляемый ток, мин

5мА

ДxШxВ, мм

105x89x34

Применения

Смотрите также

Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Gamma

CANNY•7.2 Gamma – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В/24В. Два интерфейса CAN, интерфейс RS-485, 22 универсальных канала ввода-вывода-АЦП, два цифро-аналоговых преобразователя, источник опорного напряжения 5В и одновременная поддержка до четырех интерфейсов UART/LIN.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Duo

CANNY•7.2 Duo – первый серийный контроллер CANNY с расширенным диапазоном номинальных рабочих напряжений 12В/24В. Два интерфейса CAN, 1хАЦП и девять каналов ввода-вывода с поддержкой до четырех интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire, модуляции и демодуляции команд ИК ДУ, USB Virtual COM Port.

Подробнее

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•7

CANNY•7 — серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В, одним интерфейсом CAN и одиннадцатью каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire, I2C, модуляции и демодуляции команд ИК ДУ.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•5.3 MD1

CANNY•5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический CAN/LIN-контроллер с номинальным рабочим напряжением 12В, предназначен для управления коллекторными электромоторами постоянного тока постоянным током 5А (до 25А при активном охлаждении), резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой, с тремя универсальными каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor.

Подробнее

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5.3 Pico

CANNY•5.3 Pico — малогабаритный, бюджетный, визуально программируемый логический CAN-контроллер с номинальным рабочим напряжением 12В, тремя универсальными каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire и одним каналом АЦП.

Подробнее

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5 Nano

CANNY•5 Nano — миниатюрное электронное управляющее устройство с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В, представленное в бескорпусном исполнении и используемое как встраиваемый, либо как независимый модуль.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•3 Tiny

CANNY•3 Tiny — миниатюрное электронное управляющее устройство с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В для применения в задачах, не требующих взаимодействия с CAN и использования расширенных возможностей более сложных контроллеров CANNY.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•3 Tiny PRO

CANNY 3 Tiny PRO — компактный и экономичный визуально программируемый логический контроллер в бескорпусном исполнении с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В, предназначен для применения в задачах, не требующих взаимодействия с CAN и используемый как встраиваемый, либо как независимый модуль.

Подробнее