Программируемый логический 12В/24В контроллер CANNY•7.2 Alfa

Запрос

CANNY•7.2 Alfa – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением от 6В до 32В. Четыре силовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый, два интерфейса CAN, 8 универсальных каналов ввода-вывода с АЦП и одновременной поддержкой до четырех интерфейсов LIN.

Контроллер отличается высокопроизводительным вычислительным ядром, увеличенной памятью, наличием драйверов асинхронной передачи CAN и асинхронных ПИД-регуляторов. Для работы с CANNY•7.2 Alfa специальный программатор не требуется -- загрузка программного обеспечения в контроллер осуществляется с помощью обычного кабеля mini-USB.

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО!

При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100оС. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА!

Подключение проводников силовой части к контроллеру производите пайкой, при этом используйте провод, соответствующий по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.

Расположение и назначение контактов разъема контроллера


Силовые выходные каналы

  • 4 силовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый и общим током нагрузки до 30А (до 50А кратковременно)
  • индивидуальная настройка выходных потенциалов силовых выходов
  • индивидуальная настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов
  • индивидуальный контроль тока каждого силового выхода

Цифровые последовательные интерфейсы

  • 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
  • 4 полудуплексных однопроводных интерфейса совместимых с UART/RS232/LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые каналы контроллера в любых комбинациях
  • Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire

Каналы ввода-вывода

  • 8 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
  • Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
  • Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 800мА
  • Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
  • Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
  • 4 канала с управляемой усиленной подтяжкой к напряжению питания
  • Управляемый порог срабатывания входов (3,2В / 6,5В)

Драйвер асинхронной передачи CAN

  • Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
  • До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
  • Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов

  • До 4 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера, а также 4 силовых выхода могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до шести каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
  • Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс

Аналого-цифровой преобразователь

  • 8 универсальных каналов ввода-вывода имеют индивидуальные АЦП, с разрешением 12-бит, предназначенные для измерения напряжений в диапазоне 0В..32В

Подробное техническое описание контроллера приведено в онлайн-документации.

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab предназначена для разработки программ (функциональных диаграмм) для контроллеров CANNY.

Название

Размер

Ссылка

Бесплатная интегрированная среда разработки CannyLab v.2.9, примеры, системное ПО контроллеров и утилиты

19,3MB

Параметр

Значение

Всего каналов

8+4

Дискретные выходы +

8

Дискретные выходы -

8

Силовые выходы +

4

Силовые выходы -

4

Входы

8

Ток выхода один/общ, макс

100мА / 800мА

Ток силового канала один/общ, макс

12,5А / 30А

Напряжение, макс

32В

CAN 2.0A/B

2

LIN

4

UART

4

Dallas 1-Wire

до 8

АЦП

8

Связь с ПК

USB

CAN(LIN) monitor

ДА

Питание

6...30В

Ток потребления, макс

140мА

Ток потребления, мин

5мА

ДxШxВ, мм

105x89x34

Применения

Смотрите также

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•7

CANNY•7 — уникальный инструмент, позволяющий за считанные минуты создать полностью законченное, готовое к интеграции c бортовой системой транспортного средства или другого объекта управления, оригинальное электронное устройство.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•5.3 MD1

CANNY•5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический контроллер, предназначенный для управления коллекторными электромоторами постоянного тока, резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой.

Подробнее

Программируемый логический 12В/24В контроллер CANNY•7.2 Duo

CANNY•7.2 Duo – первый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением от 7В до 30В. Два интерфейса CAN, 1хАЦП и девять каналов ввода-вывода с поддержкой до четырех интерфейсов LIN.

Подробнее