Четыре канала ввода-вывода верхнего плеча, номинальным током 2.5А каждый, с независимыми ШИМ 40..20000Гц с разрешением 1мкс, с обратной связью по току позволяют организовать управление дискретными и пропорциональными электромагнитными клапанами при работе как в 12В, так и в 24В системах с регулировкой по потребляемому току, либо сигналам внешних датчиков, в том числе и от независимых асинхронных ПИД-регуляторов. Встроенная защита от перегрузки и короткого замыкания защищает выходные каналы контроллера при работе как в дискретном режиме, так и в режиме ШИМ.
Наличие трех дискретных каналов ввода-вывода нижнего плеча, номинальным током 2.5А каждый, позволяет организовать управление тремя дополнительными дискретными электромагнитными клапанами, пускателями, лампами, соленоидами, сервоприводами и т.п., либо совметно с выходными каналами верхнего плеча организовать схему управления коллекторным электродвигателем до 60Вт (90 Вт непродолжительно) с регулировкой мощности и возможностью реверса.
Для организации обратной связи и управления дополнительными внешними устройствами могут использоваться каналы ввода-вывода нижнего плеча, которые позволяют подключать к CANNY 5.3 MDX различные цифровые и аналоговые датчики стандартов 1-Wire, 0..10В, 4..20мА, PT1000, энкодеры, источники импульсов, кнопки, концевые выключатели, а также внешние устройства с интерфейсами LIN, UART.
Интерфейс CAN с драйвером асинхронной передачи CAN позволяют использовать CANNY 5.3 MDX для построения распределенных систем и их интеграции в бортовые системы объектов управления. При заказе возможна замена интерфейса CAN на интерфейс RS485.
Встроенный двухцветный контрольный светодиод позволяет организовать вывод разнообразной контрольной и диагностической информации.
Для работы с CANNY•5.3 MDX специальный программатор не требуется -- загрузка программного обеспечения в контроллер осуществляется с помощью обычного кабеля USB Type - C.
ВНИМАНИЕ!
Цепь питания контроллера должна быть защищена предохранителем, номиналом не более 10А.
Расположение и назначение контактов разъемов контроллера
Функции каналов контроллера
Каналы ввода-вывода
- 4 силовых канала ввода-вывода верхнего плеча номинальным током 2,5А на каждый выход, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1мкс и частотой от 40Гц до 20кГц, с индивидуальным контролем тока и настройкой порога срабатывания защиты от перегрузки и короткого замыкания каждого из них
- 3 силовых канала ввода-вывода нижнего плеча номинальным током 2,5А на каждый выход, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, в дискретном режиме с индивидуальным контролем тока и настройкой порога срабатывания защиты от перегрузки и короткого замыкания каждого из них
- Номинальный общий ток нагрузки до 14А
- Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +34В
- 3 силовых канала ввода-вывода нижнего плеча имеют программно управляемую, встроенную подтяжку к VDD и GND
- 3 силовых канала ввода-вывода нижнего плеча совмещены с цифровыми последовательными интерфейсами UART/LIN/1-Wire
Аналого-цифровой преобразователь
- 3 силовых канала ввода-вывода нижнего плеча имеют конфигурируемые 12-бит АЦП, позволяющие измерять напряжение в диапазонах 0...32В и 0...10В, а также выступать в качестве измерителей тока 0..20мА и сопротивления 0..3.2кОм
Широтно-импульсная модуляция/Счетчики
- 4 силовых канала ввода-вывода верхнего плеча контроллера могут работать в режиме ВЧ ШИМ с частотой от 40Гц до 20кГц, с разрешением 1мкс и программно управляемым дизерингом, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве источника ВЧ ШИМ может работать до четырех независимых генераторов с индивидуальными настройками периода и заполнения
- Все каналы ввода-вывода контроллера могут работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
- 6 каналов ввода-вывода контроллера контроллера в режиме входа-счетчика, используемые попарно, могут работать в режиме счетчиков-энкодеров
Выходы стабилизированного напряжения +5В
- 1 из силовых каналов ввода-вывода верхнего плеча контроллера может быть использован для работы в качестве выхода защищенного управляемого стабилизатора напряжения +5В и работать в качестве источника опорного напряжения, для питания датчиков и других внешних устройств с общим потреблением до 80мА
Цифровые последовательные интерфейсы
- В зависимости от модификации: интерфейс CAN 2.0A/B или интерфейс RS-485*
- Три канала ввода-вывода нижнего плеча могут использоваться для работы с Dallas 1-Wire либо в режиме полудуплексных однопроводных интерфейсов совместимых с UART/LIN 1.3/2.0
Драйвер асинхронной передачи CAN
- Интерфейс CAN 2.0A/B контроллера может быть использован в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
- До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
- Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN
Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов
- До 8 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов
Дополнительно
- Встроенный двухцветный контрольный светодиод
- Встроенный датчик температуры
- 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
- Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства
* - для исполнения CANNY 5.3 MDX RS
Подробное техническое описание контроллера приведено в онлайн-документации.
Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab
Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab предназначена для разработки программ (функциональных диаграмм) для контроллеров CANNY.
Оптовые поставки
Параметр
Значение
Силовые выходы +
4
Силовые выходы -
3
Дискретные входы
7
АЦП
3
Ток силового канала один/общ, макс
2500мА / 14000мА
Напряжение, макс
34В
CAN 2.0A/B
0* или 1
Асинхронная передача CAN
ДА
LIN
до 2
UART
до 2
RS-485
0 или 1*
Dallas 1-Wire
ДА
Асинхронные ПИД-регуляторы
до 8
Связь с ПК
USB
CAN(LIN) monitor
ДА
Питание, В, DC
9..34
Встроенный датчик t℃
1
Потребляемый ток, макс
175мА
Потребляемый ток, мин
20мА
Рабочая температура, гр.Ц
-40...+85
Исполнение
IP67
ДxШxВ, мм
139x72x32
Применения
Смотрите также
Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 MGX
Выполненный по схеме 8 входов + 8 выходов номинальным током 2.5А с поддержкой ШИМ + 2xCAN (или 1xCAN + 1xRS485) в новом форм-факторе со степенью защиты IP67 контроллер CANNY•7.2 MGX предназначен для задач контроля и управления в гидро-, пневмо-, климатических и иных автоматических 12В/24В системах.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Alfa
CANNY•7.2 Alfa – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В/24В. Четыре силовых выхода с продолжительным током нагрузки до 12,5А на каждый канал, два интерфейса CAN, 8 универсальных каналов ввода-вывода-АЦП и одновременной поддержкой до четырех интерфейсов UART/LIN, наличие USB Virtual COM Port.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Gamma
CANNY•7.2 Gamma – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В/24В. Два интерфейса CAN, интерфейс RS-485, 22 универсальных канала ввода-вывода-АЦП, два цифро-аналоговых преобразователя, источник опорного напряжения 5В и одновременная поддержка до четырех интерфейсов UART/LIN, наличие USB Virtual COM Port.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•5.3 MD1A
CANNY•5.3 MD1A — компактный, визуально программируемый логический CAN/LIN-контроллер с номинальным рабочим напряжением 7...18В, с двумя силовыми каналами, предназначенными для управления резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой с постоянным током 5А (до 25А при активном охлаждении), в том числе коллекторными электромоторами постоянного тока; с тремя универсальными каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor.
Подробнее