Программируемый логический контроллер CANNY 5.3 MD1

Купить

CANNY•5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический контроллер, предназначенный для управления коллекторными электромоторами постоянного тока, с возможностью изменения направления вращения, напряжением питания 7...16В и пиковым значением тока до 25А. Диагностика и управление работой контроллера с в составе систем управления может осуществляться как с помощью цифровых последовательных интерфейсов (CAN, LIN*, UART/RS-232*), так и трех универсальных дискретных каналов ввода-вывода. Также, силовые каналы контроллера могут быть использованы условно независимо друг от друга для управления раздельной резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой.

Контроллер снабжен встроенными датчиками тока и температуры, автоматической защитой от перегрузки, перегрева, смены полярности и позволяет регулировать мощность на нагрузке за счет использования ШИМ с частотой до 10 кГц. Предусмотрена обратная связь с электромотором/исполнительным механизмом для диагностики перегрузки/заклинивания/достижения ограничителя. Контроллер снабжен энергонезависимой памятью и средствами ограничения потребления энергии. Программирование контроллера осуществляется в среде CannyLab. Загрузка программного обеспечения в контроллер производится через встроенный интерфейс USB.

* - поддержка LIN/UART/RS-232 будет добавлена в следующих версиях системного ПО

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО!

При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100оС. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА!

Подключение проводников силовой части к контроллеру производите пайкой, при этом используйте провод соответствующий по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.


Каналы ввода/вывода

  • 3 универсальных канала ввода/вывода
  • Максимальный ток каждого канала 100мА, максимальный общий ток нагрузки не должен превышать 300мА
  • Автоматическая защита от короткого замыкания.
  • Максимально допустимое напряжение на каналах контроллера не должно превышать 16В
  • Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс
  • Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика импульсов
  • Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы работы с однопроводным датчиком Холла
  • Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы с выходным напряжением 5В и может использоваться для питания внешних датчиков

Цифровые последовательные интерфейсы

  • Интерфейс CAN, совместимый с CAN 2.0B
  • 2 интерфейса LIN*
  • 2 интерфейса UART*

Аналого-цифровой преобразователь

  • Одноканальный АЦП c разрешением 12-бит, предназначенный для измерения напряжений от 0 до 16В, со встроенной защитой от повышенного входного напряжения, выведен на дополнительный контакт на оборотной стороне платы и может быть соединен перемычкой на плате с любым из дискретных каналов

Драйвер мотора/силовых выходных каналов

  • Управление коллекторным электродвигателем постоянного тока с использованием минимального набора регистров: установка мощности и направления вращения, порога защиты от перегрузки
  • Либо максимально гибкое управление двумя, условно независимыми силовыми выходными каналами, c тремя выходными состояниями каждый Vbat/GND/NC, в дискретном и ШИМ режимах с разрешением 1мс
  • Работа силовых каналов в режиме ВЧ ШИМ нижнего плеча с разрешени 1мкс.
  • Два встроенных датчика величины/направления тока, по одному для каждого силового канала.
  • Автоматическая защита от перегрева, перегрузки и короткого замыкания.

Дополнительно

  • Встроенный датчик температуры

Примечания

  • Работа с мощной нагрузкой может привести к быстрому перегреву контроллера
  • Частое переключение мощной индуктивной нагрузки или работа в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, без принудительного отвода тепла от его силовых элементов, может привести к быстрому перегреву контроллера

Время работы контроллера до срабатывания тепловой защиты (без ШИМ):

Величина нагрузки

Работа без отвода тепла

Работа с пассивным охлаждением

3,5А

продолжительно

продолжительно

4...5 минут

продолжительно

2...3 минуты

продолжительно

10А

40с

4...5 минут

15А

10с

15с

* - поддержка LIN/UART/RS-232 будет добавлена в следующих версиях системного ПО

Подробное техническое описание контроллера приведено в нашей онлайн-энциклопедии.

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab

Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab предназначена для разработки программ (функциональных диаграмм) для контроллеров CANNY.

Название

Размер

Ссылка

Бесплатная интегрированная среда разработки CannyLab v.1.35, примеры, документация, системное ПО контроллеров и утилиты

32,3MB

Параметр

Значение

Всего каналов

5

Дискретные выходы +

3

Дискретные выходы -

3

Силовые выходы +

2

Силовые выходы -

2

Входы

3

Ток дискретных каналов, макс

100мА/300мА

Ток силовых каналов, макс

12А/25А при активном охлаждении

Напряжение, макс

16В

CAN 2.0B

1

UART

2*

RS-232

2*

LIN

2*

АЦП

1

Связь с ПК

USB

Питание

7...16В

Ток потребления, макс

28мА

Ток потребления, мин

9мА

ДxШxВ, мм

70x29x18

Смотрите также

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•7

CANNY•7 — уникальный инструмент, позволяющий за считанные минуты создать полностью законченное, готовое к интеграции c бортовой системой транспортного средства или другого объекта управления, оригинальное электронное устройство.

Подробнее

Комплект разработчика CANNY•7 SDK

Комплект разработчика CANNY•7 SDK предназначен для повышения наглядности и упрощения процесса отладки функциональных диаграмм программируемого логического контроллера CANNY•7.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•3 Tiny

CANNY•3 Tiny — миниатюрное электронное управляющее устройство для применения в задачах не требующих взаимодействия с CAN и использования расширенных возможностей более сложных контроллеров CANNY.

Подробнее

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5 nano

CANNY•5 nano — миниатюрное электронное управляющее устройство, представленное в бескорпусном исполнении и используемое как встраиваемый, либо как независимый модуль.

Подробнее

Программируемый логический контроллер CANNY•5.2 duo

CANNY•5.2 duo – усовершенствованный экспериментальный программируемый логический контроллер с двумя независимыми интерфейсами CAN.

Подробнее

Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5.2

CANNY•5.2 — программируемый логический контроллер представляющий собой экономичную альтернативу ПЛК CANNY•7.

Подробнее