CANNY 3 Tiny. Драйвер UART / Modbus
Общее описание
Два из шести каналов контроллера CANNY 3 Tiny, каналы №1 и №2, поддерживают работу в режиме приема/передачи данных совместимом с последовательными интерфейсами UART, RS-232 и могут быть использованы для связи контроллеров друг с другом или с внешним оборудованием поддерживающим данные виды связи. Каналы могут быть задействованы как по отдельности (только прием, либо только передача), так и совместно (прием и передача), при этом каналы могут иметь индивидуальные настройки подтяжки линии.
Реализация режима UART и RS-232-совместимого invUART в контроллерах CANNY 3 Tiny позволяет организовать обмен данными с другим UART / RS-232 устройством в дуплексном режиме, т.е. по одному каналу выполнять отправку данных, а по другому одновременно осуществлять прием данных.
Примечание: Канал №1 контроллера предназначен для использования только в качестве канала приема данных (RX), канал №2 - только в качестве канала передачи данных (TX).
Объем приемного и передающего буферов данных драйвера UART / Modbus контроллеров CANNY 3 Tiny составляет 32 байта.
Набор поддерживаемых скоростей ограничен: 300, 1200, 2400, 9600, 19200, 57600 бод; а также доступны только следующие форматы передачи данных: 8-N-1, 8-O-1, 8-E-1.
Протокол Modbus в контроллерах CANNY 3 Tiny реализуется как поверх UART, так и поверх RS-232. В качестве ADU (Application Data Unit) используется компактный двоичный вариант - Modbus RTU. Проверка целостности данных осуществляется с помощью автоматически рассчитываемой контрольной суммы (CRC). Размер пакета ограничен 32 байтами включая CRC.
Примечание: Для корректной работы всех интерфейсов UART / RS-232 необходимо, чтобы контакты GND устройств, совершающих обмен данными, были приведены к единому потенциалу («общая земля»).
Драйвер UART / Modbus в своей работе использует ресурсы каналов контроллера, но имеет более высокий приоритет чем драйвер дискретного ввода-вывода. Таким образом, при активации того или иного интерфейса UART / Modbus, для задействованных в его работе каналов, изменение значений в связанных с ними регистрах драйвера дискретного ввода-вывода будет проигнорировано контроллером.
Регистры драйвера
Ниже приведено описание допустимых и возвращаемых значений регистров управления работой драйвера.
Регистры конфигурации драйвера UART.
| Регистр | Ожидаемые значения |
|---|---|
| Регистр конфигурации UART1 | 1…N = установить конфигурацию канала драйвера UART контроллера, определяющую текущий режим и параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант); 0 = отключить канал от драйвера UART, вернуть управление каналом драйверу каналов ввода-вывода и разрешить изменения его состояния из функциональной диаграммы. |
| Регистр установки таймаута приема сообщения UART1, мс | 1…65535 = прекращение приема данных, если в течении указанного времени на линии не было зафиксировано ни одного изменения потенциала и линия находится в пассивном состоянии; 0 = использовать значение по умолчанию (1 мс). |
| Регистр включения внутренней подтяжки к плюсу канала UART1 RX Регистр включения внутренней подтяжки к плюсу канала UART1 TX |
≥ 1 = включить внутреннюю подтяжку к плюсу канала UART1; 0 = выключить внутреннюю подтяжку к плюсу канала UART1. |
Конфигурация драйвера UART определяется константой, представляющей комбинацию параметров, определяющих скорость, режим, дополнительные параметры передачи данных и потенциал линии в пассивном режиме.
| Параметр | Перечень допустимых значений |
|---|---|
| Скорость передачи данных, бод | 300, 1200, 2400, 9600, 19200, 57600 |
| Режим работы | Прием/передача, прием, передача |
| Количество бит данных | 8 |
| Контроль четности | N (no) — нет; O (odd) — нечетный; E (even) - четный |
| Количество стоповых бит | 1 |
| Полярность | прямая (UART); инверсная (RS-232) |
Именованные константы, представляющие доступные пользователю комбинации параметров конфигурации UART, содержатся в разделе «Конфигурация UART / RS-232» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню констант на функциональной диаграмме.
| Регистр | Возвращаемые значения |
|---|---|
| Регистр переполнения буфера приема UART1 Регистр переполнения буфера передачи UART1 |
1 = буфер UART переполнен; 0 = переполнения не зафиксировано. |
| Регистр отсутствия активности драйвера UART1 | 1 = активность соответствующего канала драйвера UART отсутствует, линия находится в пассивном режиме; 0 = зафиксирована активность на линии соответствующего канала драйвера UART. |
| Регистр ошибки приема UART1 | 1 = во время приема данных UART произошла ошибка; 0 = драйвер работает в нормальном режим |
| Регистр готовности буфера передачи данных UART1 | 1 = буфер передачи данных драйвера UART свободен; 0 = буфер передачи данных драйвера UART занят, передача данных невозможна. |
| Регистр | Возвращаемые значения |
|---|---|
| Регистр наличия принятых данных UART1 | 1 = сообщение получено и помещено в буфер приема соответствующего канала драйвера UART; 0 = в буфере приема драйвера UART отсутствуют актуальные данные. |
| Регистр длины принятого сообщения UART1 | 0…32 = значение, равное количеству байт данных, в принятом пакете данных UART. |
| Регистр принятого сообщения UARTx D1:D0 … Регистр принятого сообщения UARTx D31:D30 |
0…0xFFFF = значения соответствующих байт данных приемного буфера UART, по два байта на регистр. |
| Регистр признака RTU буфера приема данных UART1 | 1 = полученное сообщение UART1 является корректным сообщением Modbus RTU, контрольная сумма корректна; 0 = полученное сообщение UART1 не является корректным сообщением Modbus RTU. |
| Регистр | Ожидаемые значения |
|---|---|
| Регистр начала передачи UART1 | ≥ 1 = загрузить данные из регистров передачи в буфер передачи драйвера UART; 0 = не загружать данные в буфер передачи драйвера UART. |
| Регистр длины сообщения передачи UART1 | 0…32 = количество байт данных, которое будет необходимо передать в линию, при получении команды на отправку. |
| Регистр сообщения передачи UART1 D1:D0 … Регистр сообщения передачи UART1 D31:D30 |
0…0xFFFF = значения соответствующих байт данных для передачи, по два байта на регистр. |
| Регистр признака RTU буфера передачи данных UART1 | ≥ 1 = команда драйверу дописать к сообщению в буфере передачи UART1 контрольную сумму в формате Modbus RTU, сформировав для отправки пакет данных в соответствии с протоколом Modbus RTU; 0 = передавать данные буфера передачи UART1 «как есть» |
Примечание: При работе в режиме Modbus регистр чтения длины UART1 содержит значение с учетом принятых байт контрольной суммы (CRC), т. е. на 2 байта больше чем длина полезной нагрузки сообщения. При отправке пакета Modbus значение регистра установки длины сообщения UART1 также должно быть увеличено на 2 байта для возможности размещения и пересылки CRC. Т.е. максимальная длина пакета, при обмене сообщениями Modbus, составляет 32 байта, включая CRC (для приема и для передачи).
Работа контроллера в режиме UART
Работая в режиме UART контроллер может осуществлять дуплексный прием/передачу данных.
Пример функциональной диаграммы для обмена данными по UART. Контроллер, получив сообщение длиной 2 байта по интерфейсу UART1, сохраняет их в соответствующей именованной сети для дальнейшей обработки и на следующем цикле выполнения диаграммы отправляет обратно заранее подготовленные 2 байта данных.
Реализация Modbus RTU
Драйвер UART / RS-232 включает в себя функционал автоматического формирования и проверки контрольной суммы по стандарту Modbus RTU, что упрощает включение контроллера в сеть работающую по данному протоколу. Управлять формированием контрольной суммы передаваемых сообщений и её проверкой при приёме можно через соответствующие регистры драйвера.
Примечание: При работе в режиме Modbus регистр чтения длины UART1 содержит значение с учетом принятых байт контрольной суммы (CRC), т. е. на 2 байта больше чем длина полезной нагрузки сообщения. При отправке пакета Modbus значение регистра установки длины сообщения UART1 также должно быть увеличено на 2 байта для возможности размещения и пересылки CRC. Т.е. максимальная длина пакета, при обмене сообщениями Modbus, составляет 32 байта, включая CRC (для приема и для передачи).
Пример функциональной диаграммы работы контроллера в режиме MASTER-узла Modbus поверх RS-232.
Выполняя диаграмму, контроллер периодически отправляет SLAVE-узлу с адресом 0х20 запрос на получение от него значения из Modbus-регистра данных с адресом 0х0001. Получение ответа на свой запрос MASTER сопровождает коротким включением своего зеленого светодиода.
Строка запроса, при обмене данными между устройствами, будет выглядеть так:
→ 20 03 00 01 00 01 D3 7B
Адрес опрашиваемого устройства: 0x20 (байт b0 регистра приема сообщения UART1 D1:D0).
Функция: 0x03 - чтение значений из нескольких регистров хранения (байт D1 регистра приема сообщения UART1 D1:D0).
Номер первого запрашиваемого регистра: 0x0001 (байты D2 и D3 регистра приема сообщения UART1 D3:D2).
Число запрашиваемых регистров: 0x0001 (байты D4 и D5 регистра приема сообщения UART1 D5:D4).
Контрольная сумма: 0xD37B (байты D6 и D7 регистра приема сообщения UART1 D7:D6 — добавляются драйвером автоматически).
Пример функциональной диаграммы работы контроллера в качестве SLAVE-узла Modbus поверх RS-232.
Получая от MASTERа запрос на передачу данных, контроллер в ответ передает состояние запрошенного регистра. Контроллер передает 2 байта данных (+2 байта CRC), т.к. регистры Modbus имеют разрядность 16 бит.
Строка ответа, при обмене данными между устройствами, будет выглядеть так:
<- 20 03 02 FA FA C6 A0
Адрес отвечающего устройства: 0x20 (байт D0 регистра сообщения передачи UART1 D1:D0).
Функция: 0x03 - результат чтения значений из нескольких регистров хранения (байт D1 регистра сообщения передачи UART1 D1:D0).
Число возвращаемых байт: 0x02 (байт D2 регистра сообщения передачи UART1 D3:D2).
Значение старшего байта запрашиваемого регистра: 0xFA (байт D3 регистра сообщения передачи UART1 D3:D2).
Значение младшего байта запрашиваемого регистра: 0xFA (байт D4 регистра сообщения передачи UART1 D5:D4).
Контрольная сумма: 0xC6A0 (байт D5 регистра приема сообщения UART1 D5:D4 и байт D6 регистра приема сообщения UART1 D7:D6 соответственно — добавляются драйвером автоматически).
СМОТРИ ТАКЖЕ
