CANNY 7.2 Gamma. Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)
Общее описание
Каналы ввода-вывода контроллера №№1…21 (контакты №№1…21 разъема X2) поддерживают работу в режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора. Одновременно может быть задействовано до 6 независимых каналов ВЧ ШИМ с индивидуальными настройками периода и заполнения (скважности). В процессе работы контроллера, с помощью пользовательской диаграммы, каналы ВЧ ШИМ могут быть переназначены. В режиме ВЧ ШИМ, временные параметры ШИМ – период и скважность задаются в диапазоне от 2 до 65535 микросекунд, с шагом 1 микросекунда.
Использование драйвера ВЧ ШИМ позволяет указанным каналам контроллера работать асинхронно функциональной диаграмме, что дает возможность добиться максимальной стабильности временных параметров генерируемого сигнала.
В режиме ВЧ ШИМ каналы ввода-вывода имеют фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора (подтяжка линии отсутствует или внешняя), либо с использованием внутренней подтяжки к напряжению питания.
Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ) в своей работе использует ресурсы драйвера каналов ввода-вывода имея, при этом, более высокий приоритет. Таким образом, при активации драйвера ВЧ ШИМ, используемые им каналы контроллера становятся недоступны для соответствующих драйверов.
ВНИМАНИЕ! В режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора электрическая защита канала ввода-вывода от короткого замыкания находится в отключенном состоянии! Перегрузка или короткое замыкание каналов ввода-вывода контроллера находящихся в режиме ВЧ ШИМ может привести к выходу контроллера из строя!
Регистры драйвера
Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера высокочастотного широтно-импульсного модулятора.
| Параметр | Ожидаемые значения |
|---|---|
| Регистр периода ВЧ ШИМx, мкс | 2…65535 = активировать генератор ВЧ ШИМx и задать его период в микросекундах. |
| Регистр заполнения (скважности) ВЧ ШИМx, мкс | 1…65535 = задать заполнение (скважность) ВЧ ШИМx для канала в микросекундах. |
| Регистр подтяжки к плюсу ВЧ ШИМx | ≥ 1 = внутренняя подтяжка канала высокочастотного широтно-импульсного модулятора к плюсу включена; 0 = внутренняя подтяжка канала высокочастотного широтно-импульсного модулятора к плюсу отключена. |
| Регистр привязки ВЧ ШИМx к каналу ввода-вывода 1 … Регистр привязки ВЧ ШИМx к каналу ввода-вывода 21 |
≥ 1 = передать указанный канал ввода-вывода под управление драйвера ВЧ ШИМx, использовать параметры ВЧ ШИМx при генерации импульсов; 0 = отключить указанный канал ввода-вывода от драйвера ВЧ ШИМx, прекратить генерацию импульсов на данном канале. |
Примечание: Символ «x» в наименованиях регистров ВЧ ШИМ может принимать значения от 1 до 6 и обозначает номер драйвера высокочастотного широтно-импульсного модулятора, которому он относится.
Примечание: Одновременно несколько каналов ввода-вывода могут быть переданы под управление одного драйвера ВЧ ШИМ, таким образом несколько каналов контроллера могут генерировать импульсы с одинаковыми параметрами.
Особенности работы
Активация драйвера ВЧ ШИМ выполняется установкой в «Регистр периода ВЧ ШИМx, мкс» значения, отличного от 0. Указание привязки выхода ВЧ ШИМ по крайней мере к одному каналу контроллера обязательно.
Отключение драйвера ВЧ ШИМ осуществляется установкой в «Регистр периода ВЧ ШИМx, мкс» значения 0, при этом работа ВЧ ШИМ канала немедленно прекращается и канал передается под управление драйвера ввода-вывода.
Прекратить генерацию импульсов на выбранном канале можно без полного отключения драйвера ВЧ ШИМх, достаточно отключить привязку соответствующего канала к драйверу, передав его, таким образом, под управление драйвера ввода-вывода.
При включенном драйвере ВЧ ШИМ, в случае если значение заполнения (скважности) указано равным 0, то, вне зависимости от заданного значения периода, канал ШИМ будет всегда находиться в исходном состоянии, т.е. «воздух», если внутренняя подтяжка к плюсу ВЧ ШИМ соответствующего канала не включена, или напряжение питания, при включенной подтяжке.
Если фактическое значение заполнения (скважности) больше фактического значения периода или равно ему, то канал ШИМ будет всегда находиться в состоянии «GND».
При изменении значений периода или заполнения ВЧ ШИМ, во время работы канала в данном режиме, значения обновленных параметров будут применены драйвером только в начале следующего периода ВЧ ШИМ. Для ускоренного применения новых параметров ВЧ ШИМ, необходимо выполнять изменение значения через выключение режима ШИМ с последующим его включением.
В силу особенностей микросекундного таймера, фактические значения периода и заполнения (скважности) ВЧ ШИМ незначительно отличаются от задаваемых пользователем значений. Значение фактического периода в 1,0667 раза больше задаваемого, как и фактическое значение заполнения (скважности).
СМОТРИ ТАКЖЕ
- CANNY 7.2 Gamma
- CANNY 7.2 Alfa, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)
- CANNY 7.2 Duo, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)
- CANNY 5.3 Pico, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)
- CANNY 7, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)
