CANNY 7. Драйвер UART - RS232 - Modbus
- Общее описание
- Регистры драйвера
- Работа контроллера в режиме UART
- Работа контроллера в режиме RS-232
- Реализация Modbus RTU
Общее описание
Два из одиннадцати каналов ввода-вывода (Канал №9 и Канал №10) CANNY 7 поддерживают работу в режиме приема/передачи данных последовательных интерфейсов UART, RS-232 и могут быть использованы для связи контроллеров друг с другом или с внешним оборудованием поддерживающим данные виды связи. Каналы могут быть задействованы независимо друг от друга и иметь индивидуальные настройки скорости передачи данных, типа и конфигурации используемого протокола, подтяжки линии.
Реализация UART в контроллерах CANNY 7 позволяет организовать последовательный прием и передачу данных по одному проводу в полудуплексном режиме. Таким образом CANNY 7 может иметь 2 независимых подключения с использованием интерфейсов UART. Контроль состояния канала передачи данных должен осуществляться пользователем из функциональной диаграммы. Если канал свободен, то устройство может начать передачу данных, в противном случае устройство должно дождаться освобождения линии.
Реализация RS-232 в контроллерах CANNY 7, при использовании обоих каналов UART данных, позволяет организовать обмен данными с другим RS-232 устройством в дуплексном режиме, т.е. по одному каналу выполнять отправку данных, а по другому одновременно осуществлять прием данных.
Примечание: Для корректной работы в режиме RS-232, в зависимости от особенностей внешнего, сопрягаемого с контроллером устройства, может потребоваться внешняя подтяжка канала TX к +12В с помощью резистора ~10кОм.
Протокол Modbus в контроллерах CANNY 7 реализуется как поверх UART, так и поверх RS-232. В качестве ADU (Application Data Unit) используется компактный двоичный вариант - Modbus RTU. Проверка целостности данных осуществляется с помощью автоматически рассчитываемой контрольной суммы (CRC). Размер пакета ограничен 32 байтами включая CRC.
Примечание: Для корректной работы интерфейсов UART/RS-232 необходимо, чтобы контакты GND устройств, совершающих обмен данными, были приведены к единому потенциалу («общая земля»).
Примечание: В реализации UART активным уровнем линии является потенциал GND 100mA, пассивным - положительный потенциал заданный внутренней или внешней подтяжкой канала контроллера. В реализации RS-232 — потенциалы обратные.
Драйвер UART / RS232 / Modbus в своей работе использует ресурсы каналов контроллера, но имеет более высокий приоритет чем драйвер дискретного ввода-вывода. Таким образом, при активации драйвера UART / RS232 / Modbus, для задействованных в его работе каналов, изменение значений в связанных с ними регистрах драйвера дискретного ввода-вывода будет проигнорировано контроллером.
Регистры драйвера
Ниже приведено описание допустимых и возвращаемых значений регистров управления работой драйвера.
| Регистр | Ожидаемые значения |
|---|---|
| Регистр конфигурации UARTx | 1…N = установить конфигурацию канала драйвера UART контроллера, определяющую текущий режим и параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант); 0 = отключить канал от драйвера UART, вернуть управление каналом драйверу каналов ввода-вывода и разрешить изменения его состояния из функциональной диаграммы. |
| Регистр установки таймаута приема сообщения UARTx, бит | 1…65535 = прекращение приема данных, если в течении указанного времени на линии не было зафиксировано ни одного изменения потенциала и линия находится в пассивном состоянии; 0 = использовать значение по умолчанию (13 бит). |
Конфигурация драйвера UART определяется константой, представляющей комбинацию параметров, определяющих скорость, режим, дополнительные параметры передачи данных и потенциал линии в пассивном режиме.
| Параметр | Перечень допустимых значений |
|---|---|
| Скорость передачи данных, бод | 110; 150; 300; 600; 1200; 1800; 2400; 4800; 9600; 19200; 38400; 57600 |
| Режим работы | UART; RS-232 |
| Подтяжка в режиме UART | плюс; воздух |
| Направление передачи в режиме RS-232 | прием; передача |
| Количество бит данных | 8; 9 |
| Контроль четности | N (no) — нет; O (odd) — нечетный; E (even) - четный |
| Количество стоповых бит | 1; 2. |
Именованные константы, представляющие доступные пользователю комбинации параметров конфигурации UART, содержатся в разделе «Конфигурация UART / RS-232» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню констант на функциональной диаграмме.
| Регистр | Возвращаемые значения |
|---|---|
| Регистр переполнения буфера приема UARTx |
1 = буфер UART переполнен; 0 = переполнения не зафиксировано. |
| Регистр ошибки приема UARTx | 1 = во время приема данных UART произошла ошибка; 0 = драйвер работает в нормальном режиме. |
| Регистр готовности буфера передачи данных UARTx | 1 = буфер передачи данных драйвера UART свободен; 0 = буфер передачи данных драйвера UART занят, передача данных невозможна. |
| Регистр | Возвращаемые значения |
|---|---|
| Регистр наличия принятых данных UARTx | 1 = сообщение получено и помещено в буфер приема соответствующего канала драйвера UART; 0 = в буфере приема соответствующего канала драйвера UART отсутствуют актуальные данные. |
| Регистр признака RTU буфера приема данных UARTx | 1 = полученное по соответствующему каналу сообщение UART является корректным сообщением Modbus RTU, контрольная сумма корректна; 0 = полученное по соответствующему каналу сообщение UART не является корректным сообщением Modbus RTU. |
| Регистр отсутствия активности драйвера UARTx | 1 = активность соответствующего канала драйвера UART отсутствует, линия находится в пассивном режиме; 0 = зафиксирована активность на линии соответствующего канала драйвера UART. |
| Регистр длины принятого сообщения UARTx | 0…32 = значение, равное количеству байт данных, в принятом по соответствующему каналу драйвера UART пакете данных. |
| Регистр принятого сообщения UARTx D1:D0 … Регистр принятого сообщения UARTx D31:D30 |
0…0xFFFF = значения соответствующих байт данных приемных буферов UART каждого канала, по два байта на регистр. |
| Регистр | Ожидаемые значения |
|---|---|
| Регистр начала передачи UARTx | ≥ 1 = загрузить данные из регистров передачи в буфер передачи соответствующего канала драйвера UART; 0 = не загружать данные в буфер передачи соответствующего канала драйвера UART. |
| Регистр признака RTU буфера передачи данных UARTx | ≥ 1 = команда драйверу дописать к сообщению в буфере передачи соответствующего канала драйвера UART контрольную сумму в формате Modbus RTU, сформировав для отправки пакет данных в соответствии с протоколом Modbus RTU; 0 = передавать данные буфера передачи соответствующего канала драйвера «как есть». |
| Регистр длины сообщения передачи UARTx | 0…32 = количество байт данных, которое будет необходимо передать в линию, при получении команды на отправку соответствующего канала драйвера UART. |
| Регистр сообщения передачи UART1 D1:D0 … Регистр сообщения передачи UART1 D31:D30 |
0…0xFFFF = значения соответствующих байт данных для передачи по соответствующему каналу драйвера UART, по два байта на регистр. |
Примечание: При работе в режиме Modbus регистр чтения длины UARTx содержит значение с учетом принятых байт контрольной суммы (CRC), т. е. на 2 байта больше чем длина полезной нагрузки сообщения. При отправке пакета Modbus значение регистра установки длины сообщения UARTx также должно быть увеличено на 2 байта для возможности размещения и пересылки CRC. Т.е. максимальная длина пакета, при обмене сообщениями Modbus, составляет 32 байта, включая CRC (для приема и для передачи).
Работа контроллера в режиме UART
Работая в режиме UART контроллер может осуществлять полудуплексный прием/передачу данных по одному проводу.
Примечание: Особое внимание следует обратить на то, что для избежания коллизий, при отправке данных, необходимо строго контролировать регистр готовности буфера передачи данных канала UART: если буфер не готов, значит в данный момент драйвером выполняется прием данных — отправка данных должна быть отложена.
Работа контроллера в режиме RS-232
Работая по RS-232 контроллер может использовать каждый из своих каналов передачи данных только в симплексном (однонаправленном) режиме. При использовании сразу обоих каналов UART, которые работают независимо друг от друга, возможно организовать дуплексный режим обмена информацией по двум проводам: один канал — только прием, второй — только передача.
Пример функциональной диаграммы для работы с RS-232. Получая данные по каналу UART2, при условии, что значение полученных байтов D1:D0 равно «0хAAAA», контроллер отправляет, по каналу UART1, 2 байта данных, содержащих значение «0xBBBB».
Реализация Modbus RTU
Драйвер UART/RS-232 включает в себя функционал автоматического формирования и проверки контрольной суммы по стандарту Modbus RTU, что упрощает включение контроллера в сеть работающую по данному протоколу. Управлять формированием контрольной суммы передаваемых сообщений и её проверкой при приёме можно через соответствующие регистры драйвера.
Примечание: При работе в режиме Modbus регистр чтения длины UARTx содержит значение с учетом принятых байт контрольной суммы (CRC), т. е. на 2 байта больше чем длина полезной нагрузки сообщения. При отправке пакета Modbus значение регистра установки длины сообщения UARTx также должно быть увеличено на 2 байта для возможности размещения и пересылки CRC. Т.е. максимальная длина пакета, при обмене сообщениями Modbus, составляет 32 байта, включая CRC (для приема и для передачи).
Пример функциональной диаграммы работы контроллера в режиме MASTER-узла Modbus поверх RS-232.
Выполняя диаграмму, контроллер периодически отправляет SLAVE-узлу с адресом 0х20 запрос на получение от него значения из Modbus-регистра данных с адресом 0х0001. Получение ответа на свой запрос MASTER сопровождает коротким включением своего зеленого светодиода.
Строка запроса, при обмене данными между устройствами, будет выглядеть так:
→ 20 03 00 01 00 01 D3 7B
Адрес опрашиваемого устройства: 0x20 (байт D0 регистра приема сообщения UART2 D1:D0).
Функция: 0x03 - чтение значений из нескольких регистров хранения (байт D1 регистра приема сообщения UART2 D1:D0).
Номер первого запрашиваемого регистра: 0x0001 (байты D2 и D3 регистра приема сообщения UART2 D3:D2).
Число запрашиваемых регистров: 0x0001 (байты D4 и D5 регистра приема сообщения UART2 D5:D4).
Контрольная сумма: 0xD37B (байты D6 и D7 регистра приема сообщения UART2 D7:D6 — добавляются драйвером автоматически).
Пример функциональной диаграммы работы контроллера в качестве SLAVE-узла Modbus поверх RS-232.
Получая от MASTERа запрос на передачу данных, контроллер в ответ передает состояние запрошенного регистра. Контроллер передает 2 байта данных (+2 байта CRC), т.к. регистры Modbus имеют разрядность 16 бит.
Строка ответа, при обмене данными между устройствами, будет выглядеть так:
<- 20 03 02 FA FA C6 A0
Адрес отвечающего устройства: 0x20 (байт D0 регистра сообщения передачи UART1 D1:D0).
Функция: 0x03 - результат чтения значений из нескольких регистров хранения (байт D1 регистра сообщения передачи UART1 D1:D0).
Число возвращаемых байт: 0x02 (байт D2 регистра сообщения передачи UART1 D3:D2).
Значение старшего байта запрашиваемого регистра: 0xFA (байт D3 регистра сообщения передачи UART1 D3:D2).
Значение младшего байта запрашиваемого регистра: 0xFA (байт D4 регистра сообщения передачи UART1 D5:D4).
Контрольная сумма: 0xC6A0 (байт D5 регистра приема сообщения UART1 D5:D4 и байт D6 регистра приема сообщения UART1 D7:D6 соответственно — добавляются драйвером автоматически).
СМОТРИ ТАКЖЕ
