Параметр
Общее количество дискретных каналов ввода-вывода
2
8
9
9
7
22
16
16
11
--
--
3
4
18
6
21
Дискретных выходных каналов положительной полярности
--
8
9
9
7
22
--
--
11
--
--
3
3
18
6
21
Дискретных выходных каналов отрицательной полярности
2
8
9
9
7
22
2
2
11
--
--
3
3
18
6
21
Дискретных входных каналов
2
8
9
9
7
22
8
8
11
7
7
3
3
18
6
21
Максимальный ток дискретного канала / общий
100мА / 200мА
100мА / 800мА
100мА / 900мА
100мА / 900мА
100мА / 700мА
100мА / 2200мА
100мА / 200мА
100мА / 200мА
100мА / 1000мА
--мА / --мА
--мА / --мА
100мА/300мА
100мА / 300мА
25(2)мА / 200мА
100мА / 600мА
25мА / 70мА
Максимальное напряжение на каналах ввода-вывода
32В
32В
32В
32В
32В
32В
34В
34В
18В
34В
34В
18В
18В
5,5В (C13* до 15В)
16В
5В
Автоматическая защита от перегрузки дискретных каналов
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
ДА
--
Число каналов АЦП
--
8
1
1
1
22
6
6
--
3
3
2
1
8
2
14
Число каналов ЦАП
--
--
--
--
--
2
--
--
--
--
--
--
--
--
--
1
Общее количество силовых выходных каналов
--
4
--
--
--
--
8
8
--
7
7
2
--
--
--
--
Силовых выходных каналов положительной полярности
--
4
--
--
--
--
6
6
--
4
4
2
--
--
--
--
Силовых выходных каналов отрицательной полярности
--
4
--
--
--
--
2
2
--
3
3
2
--
--
--
--
Максимальный ток силового канала / общий
--
12,5А / 30А
--
--
--
--
2500мА
2500мА
--
2500мА / 14000мА
2500мА / 14000мА
12А/25А при активном охлаждении
--
--
--
--
Число интерфейсов CAN 2.0A/B
--
2
2
1 + 1 (ISO)
2
2
2
1
1
1
--
1
1
1
--
--
Число интерфейсов CAN-FD
2
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Режим шлюза CAN
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Режим асинхронной передачи CAN
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
ДА
--
--
--
--
--
--
Число интерфейсов UART
до 2
до 4
до 4
до 4
до 4
до 4
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 1
до 1
Число интерфейсов RS-485
--
--
--
--
1
1
--
1
--
--
1
--
--
--
--
--
USB Virtual COM Port
--
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
--
--
1
ДА
ДА
Число интерфейсов LIN
до 2
до 4
до 4
до 4
до 4
до 4
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
до 2
--
--
--
I2C
--
--
--
--
--
--
--
--
ДА
--
--
--
--
ДА
--
--
Dallas 1-Wire
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
Прием/передача ИК ДУ
--
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
ДА
--
--
--
--
ДА
--
--
Число асинхронных ПИД-регуляторов
--
до 4
--
--
--
--
до 6
до 6
--
до 8
до 8
--
--
--
--
--
Число каналов ШИМ/ВЧ ШИМ
2/2
8/6
9/6
9/6
7/6
22/6
--/8
--/8
11/2
--/4
--/4
3/3
3/3
3/3
6/2
2/2
Максимальное разрешение ШИМ/ВЧ ШИМ
1мс/1мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
--/1,07мкс
--/1,07мкс
1мс/1мкс
--/1мкс
--/1мкс
1мс/1мкс
1мс/1мкс
100мкс/1мкс
100мкс/1,33мкс
100мкс/1,33мкс
Число асинхронных входов-счетчиков
2
8
9
9
7
22
8
8
11
7
7
3
3
6
6
9
Встроенные датчики температуры
ДА
2
--
--
--
1
1
1
--
1
1
1
--
--
--
--
Индекс производительности
342
462
494
494
494
461
484
484
180
484
484
491
132
88
59
59
Интерфейс связи с CannyLab
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB/UART
USB
USB
Графический язык программирования
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
Работа с CANNY CAN(LIN) monitor
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
Напряжение питания, В, DC
7...28
6..30
7...30
7...30
7...30
6..30
9..34
9..34
9...18
9..34
9..34
7...18
7...18
5 или 6...18
5 или 12
2,7...5 или 5,5...18
Потребляемый ток в рабочем режиме, макс
30мА
140мА
70мА
70мА
70мА
80мА
175мА
175мА
55мА
175мА
175мА
40мА
22мА
20мА
11мА
10мА
Потребляемый ток в режиме экономии энергии, мин
5мА
5мА
1мА
1мА
1мА
6мА
20мА
20мА
5мА
20мА
20мА
1мА
1мА
0,5мА
0,9мА
1мА
Диапазон рабочих температур, гр.Ц
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
Исполнение
IP50
IP50
IP50
IP50
IP50
IP50
IP67
IP67
IP50
IP67
IP67
IP20
бескорпусное
встраиваемое
бескорпусное
встраиваемое
Габаритные размеры: ДxШxВ, мм
40x15x4
105x89x34
76x29x13
76x29x13
76x29x13
105x89x34
173x106x43
173x106x43
76x29x13
139x72x32
139x72x32
70x29x13
40x15x4
43x20x4
36x23x4
37x15x4