Силовые выходные каналы

• 4 силовых полумостовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый выход и общим током нагрузки до 30А (50А кратковременно) в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1 мкс
• индивидуальная настройка выходных потенциалов и параметров ШИМ силовых выходов
• индивидуальный контроль тока каждого силового выхода
• индивидуальная настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов

Цифровые последовательные интерфейсы

• 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
• 4 полудуплексных однопроводных интерфейса совместимых с UART/LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые каналы контроллера в любых комбинациях
• Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire
• Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для приема или передачи сигналов ИК пультов ДУ стандартов NEC, Samsung, Sony
• поддержка режима USB Virtual COM-port драйвера UART2, используемого для обмена данными с внешними устройствами через штатный USB-интерфейс контроллера

Каналы ввода-вывода

• 8 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
• Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
• Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 800мА
• Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
• Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
• 4 канала с управляемой усиленной подтяжкой к напряжению питания
• Управляемый порог срабатывания входов (3,2В / 6,5В)

Драйвер асинхронной передачи CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
• До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
• Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Высокоскоростной асинхронный шлюз CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме высокоскоростного двунаправленного шлюза CAN
• До 18 правил высокоскоростной асинхронной обработки сообщений, с возможностью удаления или изменения содержимого пересылаемых сообщений
• Возможность совмещения асинхронной обработки сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления CAN-трафиком

Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов

• До 4 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

• Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
• Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера, а также 4 силовых выхода могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до шести каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
• Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс

Аналого-цифровой преобразователь

• 8 универсальных каналов ввода-вывода имеют индивидуальные АЦП, с разрешением 12-бит, предназначенные для измерения напряжений в диапазоне 0В..32В

Дополнительно

• 4 программируемых двухцветных светодиода
• 2 встроенных датчика температуры
• 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
• Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства